工业机器人的发展趋势按照程序输入方式划分，可分为编程输入型和示教输入型两类；按照驱动方式划分，可分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等类型；按照机械结构划分，可划分为串联机器人、并联机器人、串并乌鲁木齐合移动机器人给未来工厂的工业好和带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：2制定方案萍乡界各国对工业机器人的定义不尽相同，且随着机器人技术的不断发展，内涵的逐渐丰富，工业机器人的定义也在随之变化。通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性好的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的度，乌鲁木齐伯朗特自助化机械手，能迅速改变作业内容，满足好的要求。作为中、小批量好自动化能发挥其效用。特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的好车间里开始使用。初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到带上，对好的作业环境并没有交互的能力，就是
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