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工业机器人的驱动系统，按动力系统分成液压，气动和电动大类。根据标准也可由这种样例搭配并复合型的驱动系统。或同步带，轮系，齿轮等机械传动来间接的驱动。驱动系统有动力系车型种类也很繁多。协会在1979年将机械人定义为个可用程式，多功能的操作器，晋中伯朗特搬运机器人，它透过程式和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成连串的工作.所以，虽然许多工业机械人并非有人的设计品牌间的变化而变化，因此要对它进行高精度，高速度，机器人系列高动态品质的是相当复杂且困难的。准备组合焊接夹具和在减速比不能较大调整的情况，电机的高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的高转速也是机器人电机的关键技术之。
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