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20世纪70年代末，由美国Unimation推出的PUMA系列机器人，为多关节、多CPU级计算机，全电动，有专用VAL语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍在国内，50%的工业机器人运用于汽车业，当中50%左右为焊接机器人；在发达，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%左右。据，全球各大汽车厂，年产量每万辆汽车所具有的机器为闭环系统。根据原理可分为程序系统、适应性系统和人工智能系统。根据运动的形式可分为点位和连续轨迹。好新咨询为大家简单介绍工业机器人的维修与保养周期。美国工业机器人协会（RIA）、日本工业机器人协会（JIRA）、德国标准（VDI）以及国际标准化（ISO）等都对工业机器人做出过定义。目前多采用的是国际标准化（ISO）对工业机器人的定工业机器人容易安排好计划。由于机器人可重复性高，商丘伯朗特机械手臂，只要给定参数，商丘伯朗特自助化机械手，就会永远按照指令去动作，流水线系列因此安排好计划非常明确。
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