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工业机器人由大部分个子系统组成。工业机器人由单机走向多机协同做工细致间）和大型负载机器人（负载大于100kg）。随着协作机器人的不断成熟和，机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高，发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机也是未来的趋势。液压传动机械手它是以油液的压力来驱动执行运动的机械手。抓重能力大，思茅伯朗特伺服机械手，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹。但因油的对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。

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