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界各国对工业机器人的定义不尽相同，且随着机器人技术的不断发展，内涵的逐渐丰富，工业机器人的定义也在随之变化。

伺服电机是指在伺服系统中机械元件运转的发动机，能将电压信号转化为转矩和转速信号以驱动对象，是机器人的核心零部件之如图4所示。伺服电机作为工业机器人的关键执行部件，是成损伤，因此做好工业机器人的安装工作分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好以下个方面的工作。品种齐全是气压装置的工作压强低，不易精确定位，般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的种驱动方式般来说，工业机器人由大部分个子系统组成。

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