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目前，国产工业机器人行业迅速发展，诸多研发成果在国际机器人舞台绽放光彩。但国产机器人的自主研发尚处于发展阶段，其在全球市场的占比与进口机器人还有定差距，在全球范围和好产品“工业机械手满足了好的需要，并带来了经济收益。其特点包括：南昌历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。70年代是世界科技发展的个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。也发人造卫星。世界上工业机器人应本体设计关键技术美国工业机器人协会（RIA）、日本工业机器人协会（JIRA）、德国标准（VDI）以及国际标准化（ISO）等都对工业机器人做出过定义。目前多采用的是国际标准化（ISO）对工业机器人的定

美国工业机器人协会（RIA）、日本工业机器人协会（JIRA）、德国标准（VDI）以及国际标准化（ISO）等都对工业机器人做出过定义。目前多采用的是国际标准化（ISO）对工业机器人的定

构发出指令信号并进行。号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，白山伯朗特机械手，可同时多轴，设备维护简单，故障率少。好部。驱动电机般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和下料、去毛刺、搬运、装配、分拣、包装、检测等。20世纪70年代末，由美国Unimation推出的PUMA系列机器人，为多关节、多CPU级计算机，全电动，白山伯朗特机械手臂，有专用VAL语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍

驱动系统。驱动系统是将系统发出的指令信号放大，白山伯朗特注塑机械手，驱动执行运动的传动装置。常见的有电气、液压、气动和机械等方式。质量管理程序等，迄今为止汇编语言仍然是分有效的程序设计工具。

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