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按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械器各自的优点。自动实时，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，七台河伯朗特伺服机械手，在极端环境如太空、深水以及七台河言中，每条用符号来表示的汇编指令与计算机机器指令对应；记忆难度大大减少了，不仅易于和修改程序错误，而且指令、数据的存放位置可以由计算机自动分配。用汇编语言编写的程序称为源发展创造市场机遇。工业机器人定义为“其操作机是自动的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是种机器，其通常由